Desafio 4

Download desafio: http://www.4shared.com/office/SLHLW3-A/desafio4.html?

Parte do desafio (exemplo): http://www.4shared.com/rar/-kNV9Lz1/exemplo_parte_des4.html?

Neste desafio iremos, criar um programa para uma panificadora, faça o download do documento e siga as diretrizes. Neste desafio vamos usar a interrupção. Segue abaixo programa criado para a panificadora: 

#include <lpc21xx.h>                   

#include "C:\keil\lcd.h"             

#define pao_1 (1<<12)

#define pao_2 (1<<13)

#define pao_3 (1<<14)

#define liga_desliga (1<<15)

#define sensor_porta (1<<16)

#define resistencia_ligada IOSET1=(1<<24)

#define resistencia_desligada IOCLR1=(1<<24)

#define motor (1<<25)

unsigned int val;

//interrupção quando a tampa é aberta 

__irq void EINT0_IRQHandler(void)

{

lcd_clr();

lcd_puts("TAMPA ABERTA");

lcd_gotoxy(1,0);

lcd_puts("FECHAR TAMPA");

IOCLR1 = motor;

resistencia_desligada;

EXTINT = 1;   

VICVectAddr = 0;

} 

__irq void DefISR (void) {

}

void tempo (int limite)

{

int t;

for(t=0;t<limite;t++);

}

int misturar_massa (void)

{

IOSET1 = motor;

lcd_clr();

lcd_puts("BATENDO");

tempo(9999999);

IOCLR1 = motor;

}

int atualiza (void){

ADCR  |= 0x01000000;                  

while ((ADDR & 0x80000000) == 0);   

val = ((ADDR >> 6) & 0x03FF);

}

int main(void)

{

IODIR0 = 0XFFFF0FFF; 

IODIR1 = 0XFFFFFFFF;

init_lcd();

lcd_clr();

lcd_gotoxy(0,2);

lcd_puts("PANIFICADORA");

PINSEL1 = 400001;

VPBDIV = 0X02;

ADCR = 0X00210601;

EXTMODE=0x00;     

  EXTPOLAR=0x00;    

  EXTINT=0x03;      

   VICVectAddr0 = (unsigned long) EINT0_IRQHandler;

   VICVectCntl0 = ( 0x20 | 14 );           

   VICIntEnable |= ((unsigned long)1<<14); 

   VICDefVectAddr = (unsigned long) DefISR;           /* un-assigned VIC interrupts */

while(1)

{

atualiza();

while(!(IOPIN0&(liga_desliga)))

{

lcd_clr();

lcd_puts("DESLIGADA");

}

lcd_clr();

lcd_gotoxy(0,5);

lcd_puts("LIGADA");

while(1)

{

lcd_clr();

lcd_gotoxy(0,4);

lcd_puts("ESCOLHER");

lcd_gotoxy(1,4);

lcd_puts("PROGRAMA");

if (IOPIN0&(pao_1))

{

goto pao1;

}

if (IOPIN0&(pao_2))

{

goto pao2;

}

if (IOPIN0&(pao_3))

{

goto pao3;

}

}

pao1:

while (IOPIN0&(pao_1))

{

lcd_clr();

lcd_puts("PAO 1");

misturar_massa();

lcd_clr();

lcd_puts("REPOUSO");

tempo(9999999);

goto assar1;

}

assar1:

if (val<=110)

{

resistencia_ligada;

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

lcd_gotoxy(1,0);

lcd_puts("PAO 1");

tempo(9000000);

}

else if (val>=110)

{

resistencia_desligada;

lcd_clr();

lcd_puts("PAO 1");

tempo(10000000);

goto fim1;

}

fim1:

{

resistencia_desligada;

lcd_clr();

lcd_puts("PAO 1 PRONTO");

while(1);

}

pao2:

while (IOPIN0&(pao_2))

{

lcd_clr();

lcd_puts("PAO 2");

misturar_massa();

lcd_clr();

lcd_puts("REPOUSO");

tempo(9999999);

goto assar2;

}

assar2:

if (val<=220)

{

resistencia_ligada;

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

lcd_gotoxy(1,0);

lcd_puts("PAO 2");

tempo(9000000);

}

else if (val>=220)

{

resistencia_desligada;

lcd_clr();

lcd_puts("PAO 2");

tempo(10000000);

goto fim2;

}

fim2:

{

resistencia_desligada;

lcd_clr();

lcd_puts("PAO 2 PRONTO");

while(1);

}

pao3:

while (IOPIN0&(pao_3))

{

lcd_clr();

lcd_puts("PAO 3");

misturar_massa();

lcd_clr();

lcd_puts("REPOUSO");

tempo(9999999);

goto assar3;

}

assar3:

if (val<=330)

{

resistencia_ligada;

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

lcd_gotoxy(1,0);

lcd_puts("PAO 3");

tempo(9000000);

}

else if (val>=330)

{

resistencia_desligada;

lcd_clr();

lcd_puts("PAO 3");

tempo(10000000);

goto fim3;

}

fim3:

{

resistencia_desligada;

lcd_clr();

lcd_puts("PAO 3 PRONTO");

while(1);

}

}

}

Circuito criado no Proteus: